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中山大學(xué)先進(jìn)制造學(xué)院直驅(qū)球桿系統(tǒng)采購項(xiàng)目
招標(biāo)詳情
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********學(xué)院直驅(qū)球桿系統(tǒng)采購項(xiàng)目
發(fā)布時(shí)間： 2024-11-12 18:15
| 項(xiàng)目概況
| 采購類型 | 采購 | ||
| 項(xiàng)目編號(hào) | **** | ||
| 項(xiàng)目名稱 | ********學(xué)院直驅(qū)球桿系統(tǒng)采購項(xiàng)目 | ||
| 申購主題 | 直驅(qū)球桿系統(tǒng) | ||
| 項(xiàng)目類型 | 貨物采購 | 項(xiàng)目預(yù)算 | |
| 最高限價(jià)（元） | 280,000.00 | ||
| 報(bào)名及響應(yīng)開始時(shí)間 | 2024-11-12 18:15 | 報(bào)名及響應(yīng)結(jié)束時(shí)間 | 2024-11-18 09:00 |
| 采購單位 | **** | ||
| 經(jīng)辦人 | 林老師 | 經(jīng)辦人電話 | 020-****5088 |
| 期望收貨時(shí)間 | 合同簽訂后30天交貨 | ||
| 是否送貨 | 是 | 送貨地址 | **省**市**區(qū)公常路66號(hào)********學(xué)園東402 |
| 電子簽章 | 本項(xiàng)目需要使用CA簽字 CA操作手冊下載 | ||
| 備注 | 1、國內(nèi)供貨請(qǐng)報(bào)含稅人民幣價(jià)；境外供貨（進(jìn)口）請(qǐng)報(bào)免稅人民幣價(jià)。 2、進(jìn)口貨物中如有國內(nèi)供貨部分，供應(yīng)商在報(bào)價(jià)時(shí)應(yīng)分別報(bào)價(jià)，境外供貨部分、國內(nèi)供貨部分的幣種選擇見第1條，并分別簽訂進(jìn)口貨物采購合同和國內(nèi)采購合同。 3、****學(xué)校不收取任何費(fèi)用， 外貿(mào)代理費(fèi)由供應(yīng)商支付。4、本項(xiàng)目需要使用CA證書，請(qǐng)供應(yīng)商根據(jù)指引（http://bidding.****.cn/article/4902）提前辦理CA證書。 5、技術(shù)參數(shù)中如標(biāo)注有“★”號(hào)的條款必須實(shí)質(zhì)性響應(yīng)，負(fù)偏離（不滿足要求）將導(dǎo)致報(bào)價(jià)無效。 | ||
| 采購明細(xì)
| 1采購設(shè)備 | 直驅(qū)球桿系統(tǒng) |
| 數(shù)量 | 5臺(tái) |
| 參考品牌 |
“直驅(qū)球桿系統(tǒng)”技術(shù)要求
| 1 | 一、基本要求 平臺(tái)為分體式結(jié)構(gòu)，由球桿系統(tǒng)、伺服控制器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)組成。采用網(wǎng)絡(luò)控制方式，設(shè)備本體與控制箱之間配置標(biāo)準(zhǔn)航空插頭連接；接口開放靈活，設(shè)備不需要專用電腦，電腦與控制箱之間支持網(wǎng)線連接，普通電腦臺(tái)式機(jī)與筆記本電腦均可以使用。 | 重要 | 否 | 否 |
| 2 | 二、主要性能參數(shù) 1、球桿系統(tǒng) ▲（1）設(shè)備本體：210mmlt;長lt;230mm，95mmlt;寬lt;105mm，590mmlt;高lt;610mm，優(yōu)于6061-T6金屬材質(zhì)，表面噴砂氧化處理。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 3 | 1、球桿系統(tǒng) ▲（2）角度刻度盤：不小于-20度~20度，方便觀測平衡架偏轉(zhuǎn)角度。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 4 | 1、球桿系統(tǒng) （3）位移刻度指示：不小于-200mm~200mm，方便記錄小球位置。 | 重要 | 否 | 否 |
| 5 | 2、伺服控制器 （1）電源：相數(shù)/電壓：三相或單相/220VAC （2）控制方式：SVPWM，正弦波驅(qū)動(dòng) （3）控制模式：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度/位置控制、轉(zhuǎn)矩/速度控制、位置/轉(zhuǎn)矩控制 （4）制動(dòng)電阻：內(nèi)置再生制動(dòng)電阻（也可外接） （5）最大輸入脈沖頻率：差動(dòng)輸入：≥500KHz ，集電極輸入：≥300KHz （6）脈沖指令模式：脈沖+方向，A相+B相 （7）指令控制模式：外部脈沖指令/內(nèi)部寄存器指令 （8）指令平滑方式：低通平滑濾波 （9）電子齒輪比：N/M 倍（1/50 | 重要 | 否 | 否 |
| 6 | 3、伺服電機(jī)： （1）配置工業(yè)交流伺服電機(jī) （2）額定功率：≥0.2kw （3）額定轉(zhuǎn)矩：≥0.64N.m （4）額定電流：2.8A （5）額定電壓：220V （6）額定轉(zhuǎn)速：≥3000rpm （7）壓電傳感器線性范圍不小于~ 400.00mm（0~ 15.75"）、電阻容差：≤±20% | 重要 | 否 | 否 |
| 7 | 3、伺服電機(jī)： ▲（8）實(shí)驗(yàn)開始，無需用戶機(jī)械調(diào)平，提供平衡架智能自平衡功能。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 8 | 4、控制系統(tǒng) （1）實(shí)驗(yàn)選擇功能包括：實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ皆O(shè)置、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù)設(shè)置、運(yùn)行參數(shù)曲線實(shí)時(shí)顯示、日志管理等功能。 | 重要 | 否 | 否 |
| 9 | 4、控制系統(tǒng) ▲（2）實(shí)物運(yùn)行參數(shù)曲線實(shí)時(shí)顯示：小球位置、小球速度、球桿平衡架角度、球桿平衡架角速度，支持參數(shù)設(shè)置保存功能。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 10 | 4、控制系統(tǒng) （3）具有以下實(shí)驗(yàn)功能模式： ▲①演示模式、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ń嵌瓤刂疲?shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ń羌铀俣瓤刂疲?、虛擬仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?、機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?；投?biāo)文件提供功能界面截圖 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 11 | 4、控制系統(tǒng) （3）具有以下實(shí)驗(yàn)功能模式： ②演示模式：實(shí)驗(yàn)開始對(duì)系統(tǒng)演示測試。 ③實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ń嵌瓤刂疲哼x擇角度控制完成實(shí)驗(yàn)。 ④實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ń羌铀俣瓤刂疲哼x擇角加速度模式完成實(shí)驗(yàn)。 ⑤虛擬仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑禾摂M仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ较?，用戶可完全脫離實(shí)物，使用虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)。 | 重要 | 否 | 否 |
| 12 | 4、控制系統(tǒng) ▲（4）機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑合到y(tǒng)提供開放接口，能夠?qū)崿F(xiàn)在Python環(huán)境下，用戶自編強(qiáng)化學(xué)習(xí)程序，與系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)環(huán)境交互訓(xùn)練控制控制模型，5分鐘內(nèi)出訓(xùn)練成功并自動(dòng)評(píng)分；在Python 2D環(huán)境下驗(yàn)證控制模型，在3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件驗(yàn)證控制模型，進(jìn)而可部署于球桿系統(tǒng)實(shí)物平臺(tái)驗(yàn)證。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 13 | 4、控制系統(tǒng) ▲（5）實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù)設(shè)置包括：模型參數(shù)設(shè)置≥5個(gè)、虛擬仿真參數(shù)≥5個(gè)、機(jī)器學(xué)習(xí)參數(shù)≥5個(gè)。投標(biāo)文件提供功能界面截圖證明。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 14 | 4、控制系統(tǒng) ▲（6）支持CSPACE控制與半實(shí)物仿真系統(tǒng)控制開發(fā)并提供截圖證明； | 非常重要 | 否 | 是 |
| 15 | 4、控制系統(tǒng) ★（7）提供基于Unity的虛實(shí)結(jié)合3D球桿系統(tǒng)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件,具有以下功能： ①虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件配置參數(shù)可調(diào)，用戶可自行配置出更多的虛擬對(duì)象模型做實(shí)驗(yàn)。 ②虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件可脫離實(shí)物獨(dú)立完成球桿系統(tǒng)實(shí)物平臺(tái)全部實(shí)驗(yàn)。 ③可實(shí)現(xiàn)球桿系統(tǒng)實(shí)物平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，仿真軟件實(shí)時(shí)隨動(dòng)，軟件界面實(shí)時(shí)傳輸顯示小球位置、小球速度、平衡架角度、平衡架角速度等信息。 | 非常重要 | 是 | 是 |
| 16 | ▲5、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（至少包含以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目） （1）控制原理實(shí)驗(yàn)：球桿系統(tǒng)建模與穩(wěn)定性分析、頻率響應(yīng)實(shí)驗(yàn)、PID控制實(shí)驗(yàn)、LQR控制實(shí)驗(yàn)、狀態(tài)反饋實(shí)驗(yàn)、根軌跡校正控制實(shí)驗(yàn)、模糊控制實(shí)驗(yàn)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)。 （2）人工智能控制實(shí)驗(yàn)：深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制模型訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)物平臺(tái)控制實(shí)驗(yàn)。 （3）3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)：提供基于數(shù)字孿生的3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件、獨(dú)立完成上述控制原理實(shí)驗(yàn)和人工智能控制實(shí)驗(yàn)。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 17 | 三、配置清單： 1、球桿系統(tǒng)*5； 2、伺服控制器*5； 3、伺服電機(jī)*5； 4、控制系統(tǒng)*5。 5、仿真軟件*5 6、控制軟件*5 | 重要 | 否 | 否 |
| 18 | 四、保修范圍 質(zhì)保期內(nèi)整機(jī)保修。包括但不限于機(jī)械故障、電器故障等問題的維修保養(yǎng)。 | 重要 | 否 | 否 |
| 19 | 五、售后服務(wù)要求 供應(yīng)商將向采購人提供優(yōu)質(zhì)的售后技術(shù)支持服務(wù)，8小時(shí)內(nèi)線上響應(yīng)技術(shù)支持；如故障不能排除，供應(yīng)商應(yīng)在 2 日內(nèi)提供現(xiàn)場服務(wù)，待產(chǎn)品運(yùn)行正常后撤離現(xiàn)場。保修期內(nèi)產(chǎn)生的一切費(fèi)用均由供應(yīng)商承擔(dān)（含需要返原廠修理的所有費(fèi)用）。 | 重要 | 否 | 否 |
| 20 | 六、培訓(xùn)要求 供應(yīng)商提供詳細(xì)技術(shù)資料并免費(fèi)按采購人要求進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)。培訓(xùn)要求至少1名工程人員到設(shè)備現(xiàn)場進(jìn)行培訓(xùn)。技術(shù)培訓(xùn)主要內(nèi)容包括：本項(xiàng)目所涉及產(chǎn)品應(yīng)用特點(diǎn)、本項(xiàng)目涉及產(chǎn)品故障識(shí)別處理、本項(xiàng)目涉及產(chǎn)品使用管理。使用戶具有獨(dú)立進(jìn)行產(chǎn)品管理、糾錯(cuò)處理和故障排除，以保證系統(tǒng)運(yùn)行后的正常安全運(yùn)行。供應(yīng)商前來進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)人員的費(fèi)用包括在合同總價(jià)中。 | 重要 | 否 | 否 |
| 資質(zhì)要求
| 1 | 第1條資質(zhì)參數(shù) | 符合性參數(shù) | 上傳營業(yè)執(zhí)照(副本原件掃描件) | 是 |
| 2 | 第2條資質(zhì)參數(shù) | 符合性參數(shù) | 填寫并按要求上傳“廉潔承諾書”（需簽字并蓋公章） | 是 |
| 3 | 第3條資質(zhì)參數(shù) | 符合性參數(shù) | 填寫并要求上傳“法定代表人授權(quán)書”（需按授權(quán)書要求簽字并加蓋公章） | 是 |
| 4 | 第4條資質(zhì)參數(shù) | 符合性參數(shù) | 填寫并按要求上傳“供應(yīng)商資格聲明”（需簽字并蓋公章） | 是 |
| 商務(wù)要求
| 1 | 免費(fèi)保修年限（保修時(shí)間自驗(yàn)收合格之日起計(jì)算） | 3年 4年 5年 6年及以上 | 是 |
| 2 | 合同履約 | ****學(xué)校合同范本執(zhí)行 下載地址：http://www.****.com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意： （1）合同模板中付款方式適用分期結(jié)算/付款條款 其它付款方式選項(xiàng)不得選用； （2）本項(xiàng)目簽署《****國內(nèi)采購合同》的需開具增值稅專用發(fā)票，如無法開具，需在簽署合同時(shí)提供合理說明，否則將可能會(huì)影響合同簽署。 | 否 |
| 3 | 產(chǎn)品銷售渠道（要求上傳“制造廠商出具的授權(quán)函”） | 廠家（生產(chǎn)商）直接銷售（出具廠家聲明格式自擬） 廠家（生產(chǎn)商）長期授權(quán)銷售（授權(quán)書中連續(xù)有效期不少于一年） 其他授權(quán)銷售方式 | 是 |
附件（1）
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2024-11-12
招標(biāo)公告
中山大學(xué)先進(jìn)制造學(xué)院直驅(qū)球桿系統(tǒng)采購項(xiàng)目
當(dāng)前信息
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