機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告

一、項(xiàng)目名稱：機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

二、項(xiàng)目編號(hào)：****

三、采購(gòu)人：****

地址：**省**市東環(huán)路50號(hào)**樓906室

郵編：215021 傳真：0512-****5076

聯(lián)系人：羅老師 電話：0512-****4198

電子郵箱：lrb998@suda.****.cn

技術(shù)聯(lián)系人：黃老師 電話：188****8711

電子郵箱：sudahyc93@suda.****.cn

四、采購(gòu)貨物品名、數(shù)量及主要性能參數(shù)要求

機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 10套

1、工業(yè)2D相機(jī)

1.1 靶面尺寸≥1/2.5”。

1.2分辨率≥2592×1944。

1.3 曝光模式：卷簾。

1.4幀率≥20fps。

1.5顏色：彩色。

1.6數(shù)據(jù)接口：GigE或USB3.0。

2.工業(yè)2D相機(jī)

2.1 靶面尺寸≥1/2”。

2.2分辨率≥1280×1024。

2.3曝光模式：卷簾。

2.4幀率≥20fps。

2.5顏色：黑白。

2.6數(shù)據(jù)接口：GigE或USB3.0。

3. 8mm或16mm工業(yè)鏡頭

3.1分辨率≥800萬(wàn)。

3.2焦距≥16mm。

3.3光圈：F2.8～F16。

3.4工作距離≥100mm。

3.5接口類型：C-Mount。

4. 25mm工業(yè)鏡頭

4.1分辨率≥800萬(wàn)。

4.2焦距≥25mm。

4.3光圈：F2.8～F16。

4.4工作距離≥100mm。

4.5接口類型：C-Mount。

5、環(huán)形光源

5.1 類別：環(huán)形光源。

5.2 最大外徑≥Φ120mm。

5.3 內(nèi)徑尺寸≤Φ60mm。

5.4 角度≥90°。

5.5 顏色：白色。

6.背光源

6.1類別：背光源。

6.2 發(fā)光面積≥180mm×150mm。

6.3顏色：白色。

7.光源控制器

7.1控制器類型：數(shù)字控制器。

7.2輸入電壓：AC100V～240V。

7.3驅(qū)動(dòng)方式：恒壓。

7.4調(diào)光方式：面板按鍵/串口通訊/網(wǎng)口通訊。

7.5發(fā)光方式：PWM/頻閃。

7.6PWM頻率:100kHz。

7.7輸出通道≥4。

7.8適用光源：環(huán)光，條光，面光，同軸光等。

7.9輸出電壓：24V。

7.10最大輸出電流：8.0A(單通道3A)。

7.11最大輸出功率：200W。

8.工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)開發(fā)軟件

8.1通用型視覺(jué)算法平臺(tái)軟件，支持接入不少于8種品牌工業(yè)相機(jī)；

8.2提供圖形化交互編程模式，采用拖拽式流程式編輯，可視化配置，支持腳本編程；

8.3支持多工位和多任務(wù)同步運(yùn)行，支持客戶端和服務(wù)器之間傳輸圖片、消息和數(shù)據(jù)；

8.4支持二次開發(fā)，提供支持VB、C#、C++、python等多種語(yǔ)言SDK；

8.5包含圖像采集、處理、定位、標(biāo)定、對(duì)位、測(cè)量、識(shí)別、顏色處理、缺陷檢測(cè)、邏輯、通訊等圖像處理和外部通訊工具；

8.6支持圖像處理功能：包含圖像組合、形態(tài)學(xué)處理、圖像二值化、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、圖像運(yùn)算、清晰度評(píng)估、圖像修正、陰影校正、仿射變換、圓環(huán)展開、拷貝填充、幀平均、圖像歸一化、圖像矯正、幾何變換、圖像拼接、多圖融合等工具；

8.7支持定位功能：包含高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、圖形定位、圓查找、直線查找、BLOB 分析、卡尺工具、邊緣查找、間距檢測(cè)、位置修正、矩形檢測(cè)、頂點(diǎn)檢測(cè)、邊緣交點(diǎn)、平行線查找、四邊形查找、直線查找組合、多直線查找、路徑提取、Blob 標(biāo)簽分析等工具；

8.8支持圖像采集功能：包含圖像源、多圖采集、輸出圖像、緩存圖像、光源等工具；

8.9支持標(biāo)定功能：包含標(biāo)定板標(biāo)定、N 點(diǎn)標(biāo)定、標(biāo)定轉(zhuǎn)換、單位轉(zhuǎn)換、畸變標(biāo)定、畸變校正、映射標(biāo)定、N 圖像標(biāo)定等工具；

8.10支持對(duì)位功能：包含相機(jī)映射、單點(diǎn)對(duì)位、點(diǎn)集對(duì)位、線對(duì)位等工具；

8.11支持測(cè)量功能：包含線圓測(cè)量、圓圓測(cè)量、點(diǎn)圓測(cè)量、點(diǎn)線測(cè)量、線線測(cè)量、點(diǎn)點(diǎn)測(cè)量、圓擬合、直線擬合、亮度測(cè)量、像素統(tǒng)計(jì)、直方圖工具、幾何創(chuàng)建等工具；

8.12支持識(shí)別功能：包含二維碼識(shí)別、條碼識(shí)別、字符識(shí)別、DL 字符識(shí)別G/C、DL 讀碼G/C、DL 字符定位G/C等工具

8.13支持顏色處理功能：包含顏色抽取、顏色測(cè)量、顏色轉(zhuǎn)換、顏色識(shí)別等工具；

8.14支持缺陷檢測(cè)功能：包含字符缺陷檢測(cè)、圓弧邊緣缺陷檢測(cè)、直線邊緣缺陷檢測(cè)、圓弧對(duì)缺陷檢測(cè)、直線對(duì)缺陷檢測(cè)、邊緣組合缺陷檢測(cè)、邊緣對(duì)組合缺陷檢測(cè)、邊緣模型缺陷檢測(cè)、邊緣對(duì)模型缺陷檢測(cè)、缺陷對(duì)比等工具；

8.15支持邏輯處理功能：包含條件檢測(cè)、分支模塊、分支字符、文本保存、邏輯、格式化、變量計(jì)算、字符比較、腳本、Group、點(diǎn)集、耗時(shí)統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)集合、協(xié)議解析、協(xié)議組裝等工具；

8.16支持通訊功能；包含接收數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)、相機(jī)IO 通信( 支持TCP/IP、Modbus、UDP、串口、Ethernet/IP 等常用工業(yè)協(xié)議，支持與主流品牌PLC 的通信)等工具。

9.數(shù)據(jù)采集軟件

9.1支持國(guó)際、國(guó)產(chǎn)主流機(jī)器人品牌等不同品牌機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集；

9.2支持開機(jī)啟動(dòng)，可支持后臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行，可快速在界面切換不同品牌不同型號(hào)的機(jī)器人設(shè)備.

9.3機(jī)器人數(shù)據(jù)采集周期在10ms～100ms以內(nèi)，可為三方軟件提供可靠的機(jī)器人實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。軟件運(yùn)行時(shí)，可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前數(shù)據(jù)采集周期，可分析出最長(zhǎng)和最短采集時(shí)間；

9.4軟件界面可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前連接機(jī)器人的IO列表和當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)，當(dāng)前OPC UA服務(wù)打開狀態(tài)，以及機(jī)器人的當(dāng)前連接狀態(tài)和實(shí)時(shí)關(guān)節(jié)坐標(biāo)；

9.5可將用戶設(shè)計(jì)的采集對(duì)象、軟件使用端口、監(jiān)控IP、連接的機(jī)器人型號(hào)等參數(shù)進(jìn)行保存，下次打開可自動(dòng)進(jìn)行還原用戶配置信息進(jìn)行工作。

9.6 采用序列號(hào)或加密狗授權(quán)，支持對(duì)每臺(tái)電腦進(jìn)行單獨(dú)授權(quán)。

10.視覺(jué)引導(dǎo)虛擬作業(yè)仿真軟件

10.1仿真軟件支持不少于 30 種以上機(jī)器人，提供 1000 種以上的各機(jī)器人模型。

10.2具有離線編程功能，能夠直接生成不少于30 種以上機(jī)器人的代碼。

10.3包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，包含打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計(jì)定義工具及其坐標(biāo)信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標(biāo)準(zhǔn)確保持軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過(guò)程，支持 APT Source 和 NC 格式 G 代碼的導(dǎo)入并自動(dòng)轉(zhuǎn)化工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡等功能。

10.4包含豐富軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能。

10.5提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機(jī)器人部件裝配、自動(dòng)生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻?？梢陨苫?html 播放的視頻和生成基于 pdf 的三維操作的文件。

10.6提供強(qiáng)大的python API 功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用。可進(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等。

10.7支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真。

10.8具有機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)7、8 軸的離線編程功能。

10.9具有整個(gè)工程自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真功能，包含至少 3 種類型機(jī)器人以上及流水線等。

10.10正版軟件，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)；提供由投標(biāo)人出版的軟件配套教材。

10.11仿真軟件教學(xué)**《入門教程》PDF 電子版1份，內(nèi)容包括：項(xiàng)目 1.軟件概述（4項(xiàng)分項(xiàng)內(nèi)容）；項(xiàng)目 2.軟件的基礎(chǔ)操作（9項(xiàng)分項(xiàng)內(nèi)容）；項(xiàng)目 3.軟件的仿真編程（10 項(xiàng)分項(xiàng)內(nèi)容）；項(xiàng)目 4.軟件的程序后處理（3項(xiàng)分項(xiàng)內(nèi)容）；項(xiàng)目 5.基于 Python API 的軟件機(jī)器人仿真應(yīng)用（20 項(xiàng)分項(xiàng)內(nèi)容）。

10.12集成無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教功能：具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式，能夠采集無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；能夠生成至少30種多種品牌機(jī)器人的代碼的功能。

10.13支持基于Python、C#等高級(jí)語(yǔ)言的API的擴(kuò)展編程。

10.14具備創(chuàng)建包含重力、彈性碰撞等物理規(guī)律的智能制造虛擬仿真環(huán)境?？梢源罱òI(yè)機(jī)器人、AGV、數(shù)控機(jī)床、滑軌與變位機(jī)、傳送帶等智能生產(chǎn)線虛擬仿真布局方案。

10.15具有虛擬調(diào)試功能?？筛鶕?jù)工作任務(wù)要求，在軟件中構(gòu)建智能制造虛擬系統(tǒng)，并完成PLC及機(jī)器人程序?？筛鶕?jù)生產(chǎn)工藝要求，配置虛擬調(diào)試參數(shù)，在智能制造虛擬系統(tǒng)中調(diào)試與驗(yàn)證PLC及機(jī)器人程序?？筛鶕?jù)數(shù)據(jù)分析，優(yōu)化PLC及機(jī)器人程序，優(yōu)化智能制造系統(tǒng)工藝流程。

10.16具備運(yùn)用MES管控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)線綜合運(yùn)用效率、效益分析和決策。

10.17具有豐富的智能制造仿真應(yīng)用案例，包括智能切削加工、智能模具加工、智能傳感器檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料等應(yīng)用。

11.視覺(jué)試驗(yàn)臺(tái)

11.1視覺(jué)支架

視覺(jué)支架滿足各種視覺(jué)測(cè)試環(huán)境中對(duì)視野的要求，實(shí)驗(yàn)架安裝穩(wěn)固，不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)。可調(diào)方向：X、Y、Z三向；底板尺寸(長(zhǎng)×寬×高)≥280mm×220mm×30mm。

11.2 旋轉(zhuǎn)分選臺(tái)

11.2.1主體機(jī)械加工件材料:鋁表面處理:黑色陽(yáng)極氧化，配備把手,鈑金一體焊接工藝,鈑金組裝完成。

11.2.2采用圓形旋轉(zhuǎn)盤，外部直徑≥150mm。

11.2.3圓形旋轉(zhuǎn)盤工位數(shù)量≥6個(gè)。

11.2.4旋轉(zhuǎn)電機(jī)功率≥50w；電機(jī)轉(zhuǎn)矩≥0.4Nm；配置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

11.3 視覺(jué)控制器

11.3.1處理器≥2.00 GHz。

11.3.2內(nèi)存≥8GB。

11.3.3存儲(chǔ)≥128G SSD。

11.3.4視頻輸出：1個(gè)HDMI端口,1個(gè)VGA端口、支持同時(shí)獨(dú)立顯示輸出、最大支持1920×1080 @60Hz。

11.3.5網(wǎng)絡(luò)接口：4個(gè)千兆網(wǎng)口,1個(gè)百兆網(wǎng)口。

11.3.6USB接口：4個(gè)USB2.0接口、2個(gè)USB3.0接口。

11.3.7供電：9 VDC ~ 36 VDC。

12.應(yīng)用

12.1相機(jī)、鏡頭、光源裝配與接線。

12.2相機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置與圖像顯示。

12.3工業(yè)相機(jī)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。

12.4工業(yè)圖像預(yù)處理實(shí)驗(yàn)。

12.5面向少紋理工件的圖像識(shí)別實(shí)驗(yàn)。

12.6平面類工件尺寸測(cè)量實(shí)驗(yàn)。

12.7工件表面缺陷檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。

12.8工件表面文字識(shí)別實(shí)驗(yàn)。

13.整套系統(tǒng)質(zhì)保時(shí)間不少于1年。

14.提供適合本科實(shí)驗(yàn)教學(xué)的講義、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

五、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

本次磋商采用綜合評(píng)分法，總分為100分，具體內(nèi)容如下：

（一）技術(shù)參數(shù)、配置及整體綜合性能分（50分）

1．技術(shù)參數(shù)及配置（35分）

以供應(yīng)商提供的能直接反映該產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)的彩頁(yè)或產(chǎn)品說(shuō)明書等作為主要評(píng)判依據(jù)，****小組根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行評(píng)判。

（1）所提供產(chǎn)品多項(xiàng)不滿足磋商公告要求（偏離），或參數(shù)偏離超出用戶教學(xué)、科研可接受范圍的，****小組評(píng)審可作為無(wú)效響應(yīng)文件。

（2）所提供產(chǎn)品不滿足磋商公告要求（偏離）、配置不詳、技術(shù)參數(shù)不明確、缺漏項(xiàng)的，每處扣2分。

2．綜合性能情況（15分）

（1）所提供產(chǎn)品性能參數(shù)優(yōu)于競(jìng)爭(zhēng)性磋商文件中技****小組認(rèn)為超出指標(biāo)有意義的）（6分）。其中優(yōu)于項(xiàng)，每處加2分。

（2）所提供產(chǎn)品的市場(chǎng)反饋情況（9分）。根據(jù)所提供產(chǎn)品的品牌影響力、市場(chǎng)占有率（同行業(yè)為主）、現(xiàn)有用戶的反饋情況、使用提供產(chǎn)品發(fā)表的學(xué)術(shù)論文情況等綜合評(píng)定。

（二）價(jià)格分（35分）

1．基準(zhǔn)價(jià)：滿足競(jìng)爭(zhēng)性磋商文件要求且價(jià)格最低的報(bào)價(jià)為基準(zhǔn)價(jià)，基準(zhǔn)價(jià)為滿分35分。

2．其他供應(yīng)商的報(bào)價(jià)得分按照下列公式計(jì)算：報(bào)價(jià)得分＝（基準(zhǔn)價(jià)／報(bào)價(jià)）×35分。

（三）綜合商務(wù)（15分）

1．綜合實(shí)力（2分）

根據(jù)供應(yīng)商綜合實(shí)力評(píng)定。

2．售后服務(wù)與培訓(xùn)情況等（10分）

（1）質(zhì)保期（3分）。符合磋商文件要求的，得1分，每增加一年質(zhì)保期加1分。

（2）服務(wù)、技術(shù)支持與培訓(xùn)承諾情況（7分）。

根據(jù)磋商響應(yīng)文件的相關(guān)承諾、服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)設(shè)置情況、服務(wù)響應(yīng)時(shí)間、現(xiàn)有用戶對(duì)產(chǎn)品售后服務(wù)情況及服務(wù)水平的反饋等綜合評(píng)定。

3．其它優(yōu)惠措施等（3分）

根據(jù)供應(yīng)商提供的在磋商文件要求范圍以外，磋商小組認(rèn)可的優(yōu)惠措施綜合評(píng)定。

六、磋商響應(yīng)報(bào)價(jià)應(yīng)包括所報(bào)儀器設(shè)備費(fèi)、安裝調(diào)試費(fèi)、測(cè)試驗(yàn)收費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、運(yùn)行維護(hù)費(fèi)、稅金(含美國(guó)產(chǎn)品被加征關(guān)稅)、國(guó)際國(guó)內(nèi)運(yùn)輸費(fèi)、保險(xiǎn)和其他為完成本項(xiàng)目所發(fā)生的一切費(fèi)用。

七、供應(yīng)商資質(zhì)要求

（一）具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力；

（二）具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度；

（三）具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力；

（四）有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄；

（五）近三年內(nèi)，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄；

（六）本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體報(bào)價(jià)。

八、磋商響應(yīng)文件的組成

（一）磋商響應(yīng)文件一般由下列材料組成（部分表格樣式見(jiàn)附件1），復(fù)印件須加蓋供應(yīng)商公章，所有材料須按序裝訂成冊(cè)：

1. 目錄（磋商響應(yīng)資料與頁(yè)碼對(duì)照表，原件）。

2. 磋商響應(yīng)函（原件）。

3. 響應(yīng)基本情況一覽表（原件）。

4. 詳細(xì)配置清單（原件）。

5. 技術(shù)規(guī)格偏離表（原件）。

6. ****公司資質(zhì)、公司業(yè)績(jī)、公司榮譽(yù)等，原件）。

7. 資格證明材料

（1）營(yíng)業(yè)執(zhí)照、稅務(wù)登記證以及組織機(jī)構(gòu)代碼證（復(fù)印件）。

（2）法定代表人授權(quán)書（原件）。

（3）法定代表人身份證明材料（如身份證、護(hù)照等）（復(fù)印件）。

（4）法人授權(quán)代表身份證明材料（授權(quán)代表投標(biāo)需提供，如身份證、護(hù)照等）及單位社保證明（復(fù)印件）。

（5）供應(yīng)商最新的年度財(cái)務(wù)報(bào)表（復(fù)印件）。

（6）儀器設(shè)備生產(chǎn)或經(jīng)營(yíng)企業(yè)許可證（如有，復(fù)印件，特殊行業(yè)必須提供）。

（7）儀器設(shè)備銷售代理授權(quán)證明****制造廠商投標(biāo)的，須按第2.2條要求提供，專項(xiàng)授權(quán)書提供原件、代理證書提供復(fù)印件）。

（8****中心出具的質(zhì)量體系認(rèn)證證書（如有，例如：ISO、FDA、CE、3C等，國(guó)家強(qiáng)制要求的設(shè)備必須提供，復(fù)印件）。

（9）近三年來(lái)與本次磋商儀器設(shè)備相同產(chǎn)品的用戶名單及聯(lián)系方式（以教學(xué)、科研用戶為主，原件）。

8. 服務(wù)措施、服務(wù)承諾（主要包括針對(duì)本項(xiàng)目的服務(wù)、培訓(xùn)方案及其他優(yōu)惠措施等）（原件）。

9. 供應(yīng)商認(rèn)為應(yīng)該提供的其他材料。

（二）特別說(shuō)明

1. “磋商響應(yīng)文件”應(yīng)裝訂并密封，并加蓋投標(biāo)單位公章。

2. 正本一份，副本三份，如副本與正本有出入，以正本為準(zhǔn)；

3. 相關(guān)材料及填寫規(guī)范按照《**大學(xué)招標(biāo)采購(gòu)儀器設(shè)備投標(biāo)人須知》第三條“投標(biāo)文件”中的具體要求執(zhí)行。

九、貨物交貨期、交貨地點(diǎn)、付款方式、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收以及售后服務(wù)等相關(guān)商務(wù)要求，參照《**大學(xué)招標(biāo)采購(gòu)儀器設(shè)備投標(biāo)人須知》第21條中的要求執(zhí)行。

十、磋商文件價(jià)格：人民幣300元（相關(guān)繳納事宜詳見(jiàn)附件3），售后不退。

十一、報(bào)名：供應(yīng)商在報(bào)名前，須認(rèn)真閱讀《**大學(xué)招標(biāo)采購(gòu)儀器設(shè)備投標(biāo)人須知》和本磋商公告，完全了解并接受其所有條款及要求，并在2024年10月29日12:00前將報(bào)名函（格式見(jiàn)附件2）發(fā)送郵件至采購(gòu)人處（lrb998@suda.****.cn）。

十二、遞交磋商響應(yīng)文件相關(guān)事宜：

（一）順豐快遞郵寄方式（建議優(yōu)先采用）

1. 寄達(dá)時(shí)間：2024年11月1日9:00前。

2. 收件人信息：

收件人：羅老師

聯(lián)系方式：136****9516

收件地址：**省**市東環(huán)路50號(hào)蘇**校區(qū)**樓906****管理中心）

（二）現(xiàn)場(chǎng)遞交方式

1. 遞交時(shí)間：2024年11月1日8：30～9：00

2. 遞交地點(diǎn)：**省**市東環(huán)路50****大學(xué)東校區(qū)東大門

十三、遞交磋商文件截止時(shí)間：2024年11月1日9:00。

十四、磋商時(shí)間：2024年11月1日9:00。

磋商性公告附件.rar