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***********公司企業(yè)信息
**** - 競價公告（****）
發(fā)布時間：2024-10-11 14:58:29 截止時間：2024-10-16 17:00:00
申購主題： 工業(yè)協(xié)作機器人綜合技能實訓平臺
報價要求： 國產(chǎn)含稅
發(fā)票類型： 增值稅專用發(fā)票
付款方式： 貨到驗收合格后付款
收貨地址： **省/**市/**區(qū)/****
供應商資質(zhì)：
備注說明：
送貨時間： 合同簽訂后7天內(nèi)送達
安裝要求： 免費上門安裝（含材料費）
預算： 人民幣
| 工業(yè)協(xié)作機器人綜合技能實訓平臺 | 1.0/**** | 定制 | 定制 | 一、設(shè)備要求 1、工業(yè)協(xié)作機器人綜合技能實訓平臺要求采用模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)為鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪，配套有電源模塊、示教器掛板、鋁型材臺面等。 2、實訓臺要配置有機器人數(shù)字孿生仿真軟件，具有虛擬3D仿真工作站，能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬示教編程、虛實互動仿真、半實物示教編程功能； ★3、實訓設(shè)備要求可集成六軸工業(yè)機器人、具有書寫實訓單元、曲面軌跡實訓單元、視覺檢測單元、碼垛實訓單元等單元；支持對機器人的應用進行擴展?？蓪崿F(xiàn)機器人編程、虛擬調(diào)試、PLC控制、變頻控制、HMI、機器視覺、傳感器應用、總線通信、數(shù)字孿生和二次開發(fā)等功能，可實現(xiàn)機器人+協(xié)作+數(shù)字孿生的實訓模式。 4、工業(yè)協(xié)作機器人綜合技能實訓平臺具有漏電保護功能，安全符合國家標準。 二、硬件系統(tǒng) 實訓平臺尺寸應在在1400mm×1200mm×800mm左右。不少于以下實訓模塊： （1）碼垛實訓模塊：包含≥4塊方形物料分揀、≥4塊圓柱形物料分揀，能夠結(jié)合機器人吸盤、氣動爪具完成碼垛及異型件擺放碼垛的實訓任務(wù)； （2）TCP實訓模塊：通過在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案，能夠訓練對機器人基本的點示教，平面直線、曲線運動/曲面直線、曲線運動的軌跡進行模擬焊接。 （3）機器視覺單元：要包含視覺支架、視覺相機、機器視覺光源等配件；視覺相機像素≥200萬，配置視覺算法平臺編程軟件；能夠配合機器人完成視覺形狀分類、二維碼、OCR檢測等自動化任務(wù)；視覺相機具有光源調(diào)節(jié)功能，能夠設(shè)置光源LED的亮度及光源燈的開關(guān)等； （4）輸送帶單元：采用電機驅(qū)動，內(nèi)置嵌入式ARM控制器，要具有RS485、IO接口，支持modbus總線等通訊方式，外部具有旋鈕調(diào)速模塊； （5）倉儲貨架單元：具有立式貨架，≥8個倉位，不少于2層4列貨架； （6）組裝單元模塊：具有包含氣動夾爪的機器人組裝單元，能夠完成基于機器人的零件拼接/裝盒等自動化； （7）快換單元模塊：包含機器人快換單元支架以及快換模塊，至少具有快換筆（TCP軌跡）、快換真空吸盤、快換機器人夾爪； （8）井式供料單元：基于氣動推桿、光電開關(guān)、井式支架，構(gòu)建圓柱體零件的堆放和取送料單元，配套可調(diào)節(jié)安裝支架； 三、機器人數(shù)字孿生虛擬仿真軟件： 能夠圍繞產(chǎn)業(yè)應用技術(shù)進行機器人數(shù)字孿生的培訓實訓體系，實訓內(nèi)容要圍繞智能制造工業(yè)應用情景和核心技能點，覆蓋了機器人、人工智能、通訊技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、自動線等典型應用?；?D仿真軟件，****工作站的三維仿真，并且支****工作站虛實同步。 1、軟件應具備以下功能 （1）軟件要具有機械設(shè)計、電氣設(shè)計、數(shù)字孿生仿真以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)集成仿真的綜合仿真軟件平臺； （2）軟件支持多種類型的控制器綜合仿真應用，不少于PLC、運動控制、機器視覺、工業(yè)機器人示教器、以及嵌入式單片機控制器等仿真； 2、三維工程設(shè)計 （1）軟件要配套有豐富的工程模型庫，要包含工業(yè)機器人、數(shù)控機床、輸送帶、氣動零件庫以及工業(yè)零件組件庫等； （2）具有用戶自定義模型庫，支持STP、STEP、IGS、IGES、FBX模型導入編輯，支持模型的一鍵簡化功能； （3）廠家最好具有該三維模型編輯器軟件的自主知識產(chǎn)權(quán)； ★3、虛擬電氣仿真：模擬電路仿真：內(nèi)置虛擬電氣畫圖軟件，具有多種電氣2D圖庫（包含PLC、電磁閥、氣動閥、變頻器、伺服驅(qū)動器等），基于虛擬電氣接****工廠、控制器構(gòu)建控制與驅(qū)動仿真功能；（最好能夠提供原廠蓋章軟件功能截屏證明） 4、數(shù)字孿生仿真 （1）虛擬視覺控制器：配置虛擬機器視覺運動控制軟件，支持Basic語言及梯形圖編程，具有視覺檢測以及PLC運動控制功能，軟件種內(nèi)置虛擬HMI組態(tài)觸摸屏功能，虛擬示波器功能；（最好能夠提供原廠蓋章軟件功能截屏證明） ★（2）圖形化編程：軟件內(nèi)置圖形化機器人編程軟件，支持Python及Blockly編程，具有急停、手動/自動切換、IO、機器人示教等功能面板、集成SCARA、Delta、六軸串聯(lián)、四軸碼垛多種機器人控制，支持modbus-tcp通訊、MQTT通訊功能；（最好能夠提供原廠蓋章軟件功能截屏證明） （3）流程圖編輯功能：軟件內(nèi)置流程圖制作功能，能夠通過流程圖拖拽****工廠的邏輯控制與動畫編輯；（最好能夠提供原廠蓋章軟件功能截屏證明） 四、傳感器技術(shù)及軟件系統(tǒng)： 1、提供機器人傳感器實驗系統(tǒng)，實驗系統(tǒng)尺寸不大于520×420×190(mm)，方便收納。 2、系統(tǒng)的傳感器至少包括：電阻應變式傳感器、擴散硅壓力傳感器、差動變壓器、電容式傳感器、霍爾式位移傳感器、霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、電渦流位移傳感器、光纖位移傳感器、光電轉(zhuǎn)速傳感器、集成溫度傳感器、Pt100鉑電阻、K型熱電偶、圖像傳感器、氣敏傳感器、濕敏傳感器、PN結(jié)溫度傳感器、NTC熱敏電阻、集成溫度變送器、光柵傳感器等傳感器。 3、具有Labview數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)含采集卡及軟件：配套傳感器與檢測技術(shù)實驗臺軟件，能實時采集實驗數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行動態(tài)或靜態(tài)處理和分析，對傳感器進行虛擬仿真。 ★4、3D傳感器仿真軟件系統(tǒng)：可實時講解傳感器技術(shù)，可完成語音講解、結(jié)構(gòu)展示，可真實反應課程講解的原理、動態(tài)實驗、靜態(tài)實驗、工業(yè)應用。傳感器原理語音講解，公式推導，動畫展示，通過軟件學習能夠系統(tǒng)掌握傳感器的機構(gòu)、原理、工業(yè)應用。針對傳感器課程教學的需求，提供不少于12種典型傳感器的教學案例。具有練習操作步驟與過程功能。配套傳感器原理教材：提供具有智書功能配套教材和相關(guān)資料。 | 質(zhì)保期一年；質(zhì)量保證期內(nèi)，供應商對由于所供貨物本身質(zhì)量的原因引起的問題負責免費維修；質(zhì)保期結(jié)束后，繼續(xù)免費提供儀器技術(shù)咨詢和支持，成本價供應備品備件；如設(shè)備出現(xiàn)質(zhì)量問題，供貨方響應時間不超過2小時；培訓要求：供應商須根據(jù)校方要求提供現(xiàn)場或在線使用指導，直到校方相關(guān)人員可以獨立操作使用。 |
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2024-10-11
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南京工程學院 - 競價公告（CB112762024000114）
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